Нравится LibRing?
Расскажи друзьям:
В. И. Краснощеченко, А. П. Крищенко

Нелинейные системы. Геометрические методы анализа и синтеза

Книгу можно купить в интернет-магазинах:

· OZON.ru 584р. [Проверить наличие]
· Books.ru 266р. [Проверить наличие]
· Библион 210р. [Проверить наличие]
· SetBook 259р. [Проверить наличие]
ISBN: 5-7038-2182-7
Издательство: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год издания: 2005
Страниц: 520
В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.