Обложка книги Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5 томах. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления

Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5 томах. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления

,

ISBN: 5-7038-2191-6; 5-7038-2194-0;
Издательство: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
Страниц: 616

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это - проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Нх -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. ...