Нравится LibRing?
Расскажи друзьям:
В. Ф. Филаретов, А. В. Лебедев, Д. А. Юхимец

Устройства и системы управления подводных роботов

Обложка книги Устройства и системы управления подводных роботов

Книгу можно купить в интернет-магазинах:

· OZON.ru 191р. [Проверить наличие]
· Books.ru 161р. [Проверить наличие]
ISBN: 5-02-033944-X
Издательство: Наука
Год издания: 2005
Страниц: 272
Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области управления сложными многосвязными нелинейными динамическими объектами в условиях неопределенности, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.