Нравится LibRing?
Расскажи друзьям:
С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко

Основы управления манипуляционными роботами

Обложка книги Основы управления манипуляционными роботами

Книгу можно купить в интернет-магазинах:

· OZON.ru 370р. [Проверить наличие]
· Books.ru 243р. [Проверить наличие]
· Библион 242р. [Проверить наличие]
· My-Shop 294р. [Проверить наличие]
· SetBook 250р. [Проверить наличие]
Серия: Робототехника
ISBN: 5-7038-2567-9
Издательство: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год издания: 2005
Страниц: 480
Формат: 70x100/16
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий....
Посмотрите другие книги этой тематики: