Обложка книги Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления

ISBN: 5-7038-2030-8;
Издательство: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
Страниц: 744

Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Одним из основных понятий в теории робастного управления является понятие неопределенности. Неопределенность объекта отражает неточность модели объекта, причем как параметрическую, так и структурную. Неопределенность, в условиях которой часто приходится принимать решения, направленные на выбор лучшего варианта действий, привела к развитию теории и методов принятия решений. Эта теория примыкает непосредственно к теории интеллектуальных систем. В учебнике, хотя и в небольшом объеме, приведены материалы, позволяющие подойти к изучению этой важной проблемы принятия решения в системах управления. Учебник предназначен для студентов и аспирантов ВУЗов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам, разрабатывающим современные системы управления.